Povijest tvrtke datira iz 1990. godine osnovano kao obrt od strane vlasnika Dragutina Branilović. Obrt je zbog kontinuiranog rasta, razvoja, prerastao u pravni subjekt srednjeg poduzeća.

2012. godine iz obrta je nastao pravni subjekt koji posluje svih ovih godina pod današnjim nazivom i registrom „Strojarstvo Branilović d.o.o.“.